동국대학교 자율사물AT사업

교육과정

교육과정 소개

번호 과정명 과정소개
14차산업혁명과미래사회본 교과목은 4차 산업혁명으로 접어든 시대에서 다양한 기술을 융합․ 응용할 수 있는 소프트웨어의 중요성을 이해하고,자신의 전공 분야에 응용할 수 있는 기본지식을 배양한다. 강의에서는 소프트웨어로 해석한 4차 산업혁명의 주요기술과 기반 지식을 이해하여, 새로운 전공 분야의 시각과 해석을 유도한다.
2자율사물입문본 교과목은 4차 산업혁명의 핵심기술인 자율사물의 기술을 이해하고 최신 산업적 트렌드와 응용분야들을 이해하기위한 과목이다. 본 과목을 통해서 자율주행자동차, 자율로봇, 자율드론 등의 자율사물에 대한 일련의 제작 기술의 기본 소양을 학습한다.
3인공지능입문본 강의는 인공지능은 음성 인식, 얼굴 인식, 번역, 자율주행, 스케쥴링 등의 다양한 실생활 문제들을 수학 및 소프트웨어 툴을 이용하여 해결하는 것을 목표로 한다. 실생활에서 발생하는 새로운 AI 문제들에 대한 접근방법을 학습한다.
4AdventureDesign본 강의는 미래 인재 핵심 역량인 4C 능력 강화를 위한 기초 과목으로 메이커 프로세스에 기반한 창의적인 아이디어 발상 과정과 기초 설계, 구현, 공유하는 Adventure Design 방법을 학습한다. 팀별로 프로젝트의 문제 해결을 위해 스스로 학습하고 만들어 가는 실습 과제를 통해 자기주도적 학습과 문제해결 능력을 배양한다.
5자율사물기초프로그래밍본 교과목은 Python을 학습하는 과목입니다. 최근에 Python은 딥러닝을 제어하기 위한 핵심 언어로 사용되고 있으며, 딥러닝은 자율 사물의 핵심 지능 기술입니다.
6멀티미디어알고리즘본 교과목은 자율사물 SW를 개발함에 있어서 필요한 알고리즘을 학습하는 과목입니다. SW의 복잡한 처리과정을 효과적으로 처리하기 위한 방법을 학습합니다.
7멀티미디어영상처리본 교과목은 영상처리 알고리즘을 학습하는 과목입니다. 대부분의 자율 사물 장치는 카메라를 사용하며, 본 교과목을 통하여 카메라 영상의 화질 개선 및 복원, 압축 등을 배울 수 있습니다.
8로봇소프트웨어공학본 교과목은 디자인 패턴 및 UML 기반의 SW 설계를 학습하는 과목입니다. 대규모의 SW를 설계하기 위해서는 반드시 필요한 교과목입니다.
9자율사물지능본 교과목은 자율사물의 지능 개발 방법을 학습합니다. 지능 기술은 자율사물을 자율적으로 제어하기 위한 핵심 기술입니다.
10자율사물가상현실본 교과목은 가상환경 내에 등장하는 다양한 자율 사물의 형상을 모델링하고 시뮬레이션 하는 기술을 공부하는 과목입니다.
11멀티미디어네트워크본 교과목은 자율사물를 제어하기 위한 네트워크 기술을 학습하는 과목입니다. 다수 개의 자율사물을 동시에 처리하기 위해서는 네트워크 기반의 통신 기술이 필수 입니다.
12딥러닝본 교과목은 딥러닝은 학습하는 과정입니다. 딥러닝은 4차 산업혁명의 핵심 기술로써, 자율사물을 제어하기 위한 방법으로 활용하고 있습니다.
13로봇비젼시스템본 교과목은 로봇비전 기술을 학습하는 과목입니다. 본 과목을 통하여 영상으로부터 정보를 인식하고 해석하는 원리를 학습하며 로봇비전 시스템을 구축하는 경험을 쌓을 수 있습니다.
14자율사물혼합현실본 교과목은 혼합현실 기술의 원리 및 이를 활용한 응용 기술을 학습하는 과목입니다. 대부분의 자율사물 장치는 다수의 카메라를 사용하며, 본 교과목을 통해서 단일/다중 카메라의 좌표계 및 캘리브레이션 기법을 배울 수 있습니다.
15공학프로그램응용본 강좌는 공학분야에서 많이 사용되고 있는 MATLAB을 학생들에게 소개하고 활용하는 것을 목적으로 한다.
16전자회로1본 교과목은 자율사물 HW를 개발함에 있어서 기본이 되는 전자회로를 분석하고 설계하는 방법을 학습하는 과목입니다.
17초고주파공학본 교과목은 초고주파공학을 학습하는 과목입니다. 초고주파공학은 각종 초고주파 센서용 송수신기 구현을 위한 핵심 기술로 사용되고 있으며, 초고주파 센서는 자율 사물의 핵심 인터페이스 기술입니다.
18안테나공학본 교과목은 안테나공학을 학습하는 과목입니다. 안테나공학은 각종 초고주파 센서용 안테나 구현을 위한 핵심 기술로 사용되고 있으며, 초고주파 센서는 자율 사물의 핵심 인터페이스 기술입니다.
19센서공학본 교과목은 센서, 액츄에이터, 신호처리, 센서 네트워크 시스템 전반에 대해 학습하는 과목입니다. 센서, 액츄에이터는 자율사물의 핵심 요소입니다.
20디지털통신본 교과목은 자율사물의 인프라가 되는 디지털 통신 및 5G 통신에 대해 학습합니다.
21인공지능프로세서응용본 강좌에서는 인공지능 기본지식을 전달하고 구현된 알고리즘을 GPU (Graphic Processing Unit) 기반 독립 시스템으로 변환하는 과정을 전반적으로 학습한다.
22현대제어공학본 교과목은 다양한 제어 응용 시스템와 함께 최신 제어 알고리즘을 소개하는 과목입니다. 제어 기술은 자율 사물 운용에 핵심적인 기술입니다.
23IoT통신및실습본 교과목은 IoT통신 및 실습 교과목으로서 자율사물과의 통신에 대한 학습을 합니다.
24에너지저장시스템공학본 교과목은 자율사물 장치(로봇, 드론등)을 구동하기 위한 에너지저장장치를 학습하는 과목입니다. 자율사물을 위한 에너지동력원의 핵심 분야로서 지능형 에너지저장 및 전송 기술을 포함합니다.
25로봇프로그래밍본 과목에서는 마이크로프로세서를 활용하는 과목입니다. 최근에 마이크로프로세서는 자율사물, IOT등에 사용되는 핵심기술입니다.
26동역학본 과목은 사물의 움직임을 수학적으로 분석하고 이를 활용하기 위한 기초과목입니다.
27로봇공학본 과목은 로봇의 움직임을 수학적으로 모델링 해보고, 간단한 로봇을 실제로 제작 및 실습해보는 과목입니다.
28디지털제조본 교과목에서는 자율 사물분야 제조 핵심기술 및 스마트 제조 공정을 학습하고자 합니다.
29로봇지능제어본 교과목은 로봇팔 링크부의 피드백 위치제어를 실습하는 교과목입니다. 자율사물 로봇제어의 핵심 제어 기술입니다.
30특화설계본 교과목은 자율사물에 기초한 기계 시스템의 설계 방법을 학습하는 과목입니다. 기계시스템의 데이터 획득을 위해서는 자율사물이 핵심 기술입니다.
31자율로봇실습본 과목은 모바일 로봇의 움직임에 대해 배우고, 이를 실습을 통해 로봇의 자율 주행 실습을 하는 과목을로 자율로봇의 핵심 기술을 배우는 과목입니다.
32로봇동역학본 교과목은 자율사물에 기초한 로봇 시스템의 고장 진단을 학습하는 과목입니다. 로봇 시스템의 데이터 획득을 위해서는 자율사물이 핵심 기술입니다.
33소프트로보틱스본 교과목에서는 자율 사물 기술을 적용한 소프트 로봇 설계 및 제작에 대한 학습을 하고자 합니다.
34자율사물시스템설계본 교과목은 LabVIEW 환경에서 도립진자 제어 알고리즘을 실습하는 신설 교과목입니다. 자율사물 로봇제어의 핵심 제어 기술입니다.
35자유사물캡스톤디자인본 교과목은 지능, 인터페이스, 제어 기술을 통합하여 학습생들 프로젝트를 개발할 수 있는 수업입니다. 4년동안 배운 기술을 통합 적용함으로써 응용력을 높입니다.

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